本发明属于堆垛机领域，尤其是一种悬挂式堆垛机，针对现有的堆垛机无法在取放的过程中将摆放不整齐的物件摆正，且在运送物件时容易因运送的速度较快导致物件的惯性移动，使得仓库内的物件容易摆放杂乱，影响仓库的正常使用的问题，现提出如下方案，其包括移动架，所述移动架上滑动安装有支撑架，支撑架上固定安装有底座，底座上固定连接有两个轨道杆，两个轨道杆的外侧均滑动套设有取放杆，本发明通过设置第一定位固定板和第二定位固定板，使得堆垛机可以在取放的过程中将摆放不整齐的物件摆正，且在运送物件的过程中可以对物件进行固定，防止其因惯性二位移，便于仓库中物品的收纳和出纳。