本发明公开了一种废油再生装置及其再生方法，属于废油处理技术领域，包括：顶部设置有多个立杆以及底部设置有多组支撑机构的基座，多个立杆与多组支撑机构均呈环形阵列设置；设置在多个立杆内侧的搅拌筒；支撑转动组件，支撑转动组件设置有两组，搅拌筒通过两组支撑转动组件与多个立杆连接；设置在多个立杆上的远红外加热机构；设置在搅拌筒底部的转轴，且转轴与基座之间转动配合；设置在基座顶部的驱动机构，驱动机构还与转轴连接以驱动其转动；设置在搅拌筒内的搅拌机构，搅拌机构包括搅拌轴和搅拌叶，搅拌轴的底部与搅拌筒的下内壁之间转动配合，本发明便于提供良好的温度进行裂解，在有效增加裂解效果的同时将气体抽出，安全环保。