本发明公开了一种自动运输车障碍物清除装置，包括固定壳，所述固定壳内壁一侧固定连接有第一压力检测器，所述第一压力检测器远离固定壳的一侧固定连接有液压推杆，所述液压推杆远离第一压力检测器的一端固定连接有固定座，所述固定座顶部和底部中心位置均固定连接有第一支撑板，所述固定座两端顶部和底部均固定连接有第二支撑板，所述第一支撑板远离固定座的一端固定连接有运输装置，所述运输装置远离第一支撑板的一端与第二支撑板固定连接，本发明涉及障碍物清除技术领域。该一种自动运输车障碍物清除装置，动力更大，能够推动质量较大的障碍物，能够避免细小障碍物对轮胎造成损伤，并且装置设置有自我保护系统，使用更加安全。