本发明涉及一种无人化豆腐脑定量取放生产线，属于食品机械领域。本发明包括豆浆机、固化剂添加机、定量取放装置、下碗机、辅料添加机、托盘换位机和输送带，所述托盘换位机与输送带配合，所述豆浆机、固化剂添加机和定量取放装置均与托盘换位机配合，所述下碗机和辅料添加机均与输送带配合，所述豆浆机、固化剂添加机、定量取放装置、下碗机和辅料添加机沿输送方向依次布置。该无人化豆腐脑定量取放生产线可代替人工生产，减少了人力成本的投入，提高了生产效率，可实现无人化、流水线生产，减少顾客的排队等候时间，全程无需人工参与，可保证食品的安全卫生。