声源定位方法和装置
摘要:
本申请实施例公开了声源定位方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:对回声消除后的目标音频进行波束形成处理,统计所形成的各个方向波束的高频能量和低频能量;将各个方向的波束表示于同一个圆中;利用预先设置的区域波束数量和区域间隔,在该圆中确定多个扇形区域;基于扇形区域中各个方向波束的高频能量和低频能量,确定各个扇形区域的能量和,将能量和最大的扇形区域的对称轴自圆心向外延伸的延伸方向作为声源方向。本申请实施例能够确定出各个扇形区域的高频能量和低频能量,以得到各个扇形区域的能量和从而定位出声源位置。该方法不需要很高的信号采样频率,具有较高的定位精度。
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