本发明公开了一种基于UWB通信的程序在线升级系统和方法，所述系统包括：云服务器、中心主控设备BC和n个子节点设备RT；中心主控设备BC包括第一MCU，以及与第一MCU连接的第一SDRAM运存模块、第一FLASH存储器、第一UWB收发器模块和无线通信模块；中心主控设备BC通过无线通信模块与云服务器进行网络连接；每个子节点设备RT包括第二MCU，以及与第二MCU连接的第二SDRAM运存模块、第二FLASH存储器和第二UWB收发器模块；第二UWB收发器模块用于与第一UWB收发器模块进行UWB通信连接；每个子节点设备RT具有唯一的ID号。本发明引入中心主控设备BC主动通信与子节点设备RT被动响应的思想进行系统布局，并采用MCU+UWB收发器模块进行数据交互，以此实现了基于UWB通信的程序在线升级。