本发明涉及一种考虑天然气管道动态特性的天然气网动态状态估计方法，属于综合能源系统的运行和控制技术领域。本发明的天然气网动态状态估计方法，通过建立天然气网动态状态估计的目标函数，并建立压缩机状态量约束、天然气管道状态量约束、天然气网拓扑约束，利用拉格朗日方法或内点法对天然气网状态估计模型进行求解，获得天然气网动态状态估计的结果。本发明的天然气网动态状态估计方法，考虑了天然气网拓扑约束，采用了频域内管道压力约束的形式实现管道压力约束的线性化，能够获取天然气网实时、可靠、一致、完整的动态运行状态。