发明授权
- 专利标题： 基于深度估计的行车能见度确定方法及装置
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申请号： CN202010406962.2申请日： 2020-05-14
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公开(公告)号： CN111627056B公开(公告)日： 2023-09-01
- 发明人: 裴欣 , 岳云 , 贾邵程 , 胡坚明 , 李力
- 申请人： 清华大学
- 申请人地址： 北京市海淀区清华园
- 专利权人： 清华大学
- 当前专利权人： 清华大学
- 当前专利权人地址： 北京市海淀区清华园
- 代理机构： 北京三友知识产权代理有限公司
- 代理商 王涛; 汤在彦
- 主分类号： G06T7/55
- IPC分类号： G06T7/55 ; G06T7/207 ; G06V10/774 ; G06V10/776 ; G06V10/82 ; G06N3/088
摘要：
本发明提供了一种基于深度估计的行车能见度确定方法及装置，基于深度估计的行车能见度确定方法包括：获取待确定行车能见度的车辆的点云数据；根据所述点云数据及预先建立的深度估计模型确定相对深度；根据所述相对深度以及实际深度图确定所述车辆的行车能见度。发明提供的基于深度估计的行车能见度确定方法及装置，可以在不影响车辆的正常行驶的情况下，精准预测车辆以及路段的行车能见度。
公开/授权文献
- CN111627056A 基于深度估计的行车能见度确定方法及装置 公开/授权日：2020-09-04
