发明授权
- 专利标题： 驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及驾驶辅助系统
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申请号： CN201880085965.1申请日： 2018-12-21
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公开(公告)号： CN111629943B公开(公告)日： 2023-07-28
- 发明人: 柏村聪
- 申请人： 日立安斯泰莫株式会社
- 申请人地址： 日本茨城县
- 专利权人： 日立安斯泰莫株式会社
- 当前专利权人： 日立安斯泰莫株式会社
- 当前专利权人地址： 日本茨城县
- 代理机构： 北京市柳沈律师事务所
- 代理商 金兰
- 优先权： 2018-001950 20180110 JP
- 国际申请： PCT/JP2018/047347 2018.12.21
- 国际公布： WO2019/138851 JA 2019.07.18
- 进入国家日期： 2020-07-09
- 主分类号： B60W30/12
- IPC分类号： B60W30/12 ; B60W40/072 ; B62D6/00 ; G08G1/16
摘要：
本发明的驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及驾驶辅助系统基于车辆前方的弯道中的道路曲率或路面的摩擦系数等的行驶环境，求偏离车辆行驶的行驶宽度的风险分布，基于风险分布求与车辆的转向有关的促动器的操作量，将该操作量输出到所述促动器。由此，可以在弯道行驶中，基于加入了本车辆的控制性下降的风险的潜在危险程度进行转向控制。
公开/授权文献
- CN111629943A 驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及驾驶辅助系统 公开/授权日：2020-09-04
