本发明公开了一种智能电力自动清洁机器人的升降控制机构，所述升降控制机构包括有升降模块、旋转机构，所述升降模块设置有两个，所述升降模块上分别这种有一个支撑滑道，所述升降模块内分别设置有转动的驱动转轮，所述旋转机构包括有驱动齿轮、支撑齿轮，所述驱动齿轮和支撑质量分别啮合连接在支撑滑道上转动，所述升降模块分别呈半圆形设置，所述升降模块的内侧分别设置有两个机构滑槽，所述机构滑槽内分别设置有一个滑动的压紧模块，通过驱动转轮在电线杆上转动，从而带动升降模块在电线杆上升降滑动，进一步的避免了人工攀爬电线杆造成的麻烦，大大的提高了对绝缘柱的清洗效率。