本发明公开了一种用于瓶盖的夹持装置，包括具有柱形内腔的安装座、可滑动的穿设于柱形内腔中的滑动座、设于安装座中的且均与柱形内腔连通的第一槽和第二槽、设于安装座上的弹性抵紧机构，弹性抵紧机构包括设于第一槽中的且一端转动连接在滑动座上的连杆，弹性抵紧机构用于通过连杆对滑动座施加径向的弹性抵紧力；该装置还包括可转动的设于第二槽中的用于转动进出柱形内腔的至少两个夹爪、箍设于夹爪外侧的弹性箍圈，夹爪用于通过其内侧抵接滑动座；顶杆驱动滑动座向下运动并进入夹爪时，滑动座驱动夹爪张开；瓶盖驱动滑动座向上运动并退出夹爪时，弹性箍圈驱动夹爪收紧。本发明夹持装置适用于不同形状瓶盖的夹持，夹持快速且夹持稳定。