本发明属于智慧餐厅设备领域，尤其涉及一种皮带式送餐系统。本发明提供了一种皮带式送餐系统，所述皮带式送餐系统包括：传送带、伺服电机以及控制部，所述控制部控制速所述伺服电机的运动状态及运动距离，所述伺服电机带动所述传送带运动，将置于所述传送带的待传送菜品运输至预设的送餐位置。本发明提供的技术方案中，传送带进行传送时，只需要将待传送菜品放置在传送带，完成传送后直接放置下一个带传送菜品即可，无需退回操作，有效的提高了待传送菜品的传送效率。本发明提供的一种皮带式送餐系统，解决了现有技术中，送餐小车的送餐效率较低的技术缺陷。