本发明公开了一种管廊施工用衬砌设备，包括内模模架和用于移动内模模架就位的托举小车；内模模架包括门架、活动立柱、立柱升降支撑腿、侧模板、顶部模板、以及平移驱动器、传动组件和电机；活动立柱位于门架的横向两侧，活动立柱顶部与门架的顶部门梁外端滑动安装；侧模板安装在活动立柱上，顶部模板安装在门架的顶部门梁上，活动立柱通过平移驱动器与其内侧的门架连接，通过平移驱动器驱动活动立柱平移运动，从而实现带动侧模板的平移运动；每个活动立柱的底部均设置立柱升降支撑腿，通过立柱升降支撑腿调节整个内模模架的高度。施工时，托举小车托起内模模架移动和初步就位，并结合内模模架调整侧模板位置和自身高度，实现架模和脱模工作。