本发明提供了一种连续式起下钻溢漏监测系统，所述监测系统包括第一液位计、第二液位计、摄像头、双路调节阀、流量计和分析控制单元，其中，第一液位计能够检测井口钻井液的液位；第二液位计能够检测灌浆罐内钻井液的液位；双路调节阀能够调节灌入井口中的钻井液流量；流量计能够实时测试灌入井中的钻井液流量；摄像头能够判断返出管中是否有钻井液返出；分析控制单元分别与第一液位计、第二液位计、摄像头、双路调节阀和流量计相连并能够控制双路调节阀的开度，且分析控制单元能够根据第一、第二液位计检测液位以及摄像头的判断结果判定是否存在溢漏并确定溢漏等级。本发明具有能够实现连续式起下钻钻井溢漏自动监测、提高溢漏判断准确性等优点。