本发明涉及一种全挂汽车列车铰接角的测量系统及测量方法。所述测量系统包括牵引车、挂车、至少一个激光测距仪、反射板、数据采集仪和数据分析仪，牵引车和挂车相连；至少一个激光测距仪设置于挂车的前端，反射板设置于牵引车的后端；或，至少一个激光测距仪设置于牵引车的后端，反射板设置于挂车的前端；激光测距仪、数据采集仪和数据分析仪依次连接。该系统结构简单、无需改动车辆、安装方便，可以实现在道路状态下，不受列车铰链机构的约束，对其铰链角实时测量，从而可以分析列车的横向稳定性。