本发明公开了一种智能车传感器定位辅助装置及方法，包括全站仪（10）、用于车辆四角定位的角点定位杆、以及用于边缘测距的测中卡尺；测中卡尺包括导轨（3）、固定于导轨（3）顶端的固定板（1）、以及与固定板（1）平行设置在导轨（3）一侧的移动板（4），在固定板（1）和移动板（4）之间的导轨（3）上设置测中板支座（2），测中板支座（2）上设置用于与全站仪(10)对中的第一测中板（6）；角点定位杆包括对中杆（7）和对中杆（7）顶部设置的第二测中板（9）。通过传感器中心位置获取、车辆四角位置获取和边缘距离计算实现传感器智能标定。