本发明公开了一种非接触式钢管桩曲率半径测量系统，包括将钢板卷成圆柱体的卷板机、至少一个线性导轨、PLC、触摸屏以及滑动连接在每个所述线性导轨的三个激光测距传感器；所述激光测距传感器射出的激光的走向作为X轴；所述线性导轨的走向作为Y轴；三个所述激光测距传感器测得各自与所述卷板机表面的被测钢板之间的距离值模拟量；所述PLC将三个距离值模拟量转换为距离数值，结合预先设定的三个所述激光测距传感器所处的Y轴坐标，得到被测钢板表面三个点的坐标，计算得到曲率半径值；所述PLC将曲率半径值发送至所述触摸屏进行显示。能够实时得出钢管桩实际的曲率半径，对钢管桩加工厂卷板的过程控制有关键作用。