本发明公开了一种杆塔关键部件巡检计划的智能化生成方法和装置，属于无人机巡检领域。所述方法包括：为一个杆塔的每一个关键部件建立一个对应的数字化档案；获取所述杆塔的每一个关键部件的信息并保存在对应的数字化档案中；确定待巡检关键部件；根据所述待巡检关键部件的数字化档案中的信息，使用智能优化算法对所述待巡检关键部件的状态变化进行预测；根据预测结果判定能够保证所述待巡检关键部件正常运作的巡检时间，生成相应的巡检计划。所述装置包括：建立模块、获取模块、确定模块、预测模块和生成模块。本发明能够保证巡检时关键部件的正常运作，提高了巡检的成功率。