发明公开
- 专利标题: 一种输电线路及杆塔的虚拟围栏构建方法及系统
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申请号: CN202010281561.9申请日: 2020-04-10
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公开(公告)号: CN111651649A公开(公告)日: 2020-09-11
- 发明人: 徐唯耀 , 梁翀 , 罗贺 , 王国强 , 廖逍 , 张鹏 , 邱镇 , 秦浩 , 余江斌 , 王文清 , 李环 , 王维佳 , 毛舒乐 , 张彬彬 , 赵云龙
- 申请人: 安徽继远软件有限公司 , 合肥工业大学 , 国网信息通信产业集团有限公司 , 国家电网有限公司
- 申请人地址: 安徽省合肥市高新区习友路1800号
- 专利权人: 安徽继远软件有限公司,合肥工业大学,国网信息通信产业集团有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人: 安徽继远软件有限公司,合肥工业大学,国网信息通信产业集团有限公司,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址: 安徽省合肥市高新区习友路1800号
- 代理机构: 北京久诚知识产权代理事务所
- 代理商 余罡
- 主分类号: G06F16/904
- IPC分类号: G06F16/904 ; G06Q50/06 ; G06T17/00
摘要:
本发明提供了一种输电线路及杆塔的虚拟围栏构建方法及系统,具体涉及虚拟现实技术领域,该方法可以包括:扫描指定空间区域内的输电线路及杆塔的部署信息,基于输电线路及杆塔的部署信息构建三维仿真模型;获取无人机的空间状态数据,并将无人机的空间状态数据实时传入三维仿真模型;通过三维仿真模型构建无人机的虚拟围栏,以划分出无人机的三维禁飞区域。基于本发明提供的方案可以在虚拟实体上操作和建立虚拟围栏,实现无人机禁飞区域的动态精细化设置,达到远程实时精准控制。