本发明提供了一种超声振动辅助的搅拌摩擦压环锁铆焊装置及方法，包括：固定结构，所述固定结构用于产生超声波振动，所述固定结构的顶部设置有第一金属板材和第二金属板材。本发明通过设置在环形填充物的内环和外环的侧壁上的搅拌摩擦螺纹在高速旋转下与第二金属板材接触且相互摩擦产生热量，使第二金属板材和第一金属板材局部进入热塑性状态，搅拌摩擦螺纹四周的两个金属板材的材料相互扩散和动态再结晶，在超声振动的辅助下，环形填充物挤压第一金属板材和第二金属板材，使其塑性变形不断加大，最终形成了具有搅拌摩擦焊环的内环机械锁和外环机械锁，板材连接强度更高，利用搅拌摩擦焊，提升了接头的强度，腐蚀性低，效率高，操作简单。