本发明提供了一种车轮的调整方法及系统，涉及车辆底盘领域。本发明先采集车辆的运行参数信息和用于表示地面平整度的车轮接触地面信息，然后根据运行参数信息在预先存储的车辆硬点表中查找出与运行参数信息相对应的车辆硬点，之后根据车辆硬点和车轮接触地面信息计算得出与车轮可枢转连接且可伸缩的控制臂的位移参数，最后控制控制臂按照位移参数伸缩，以改变控制臂的长度，从而调节车轮与地面的角度。本发明能够在车辆运行过程中实时改善车轮与地面的接触角度，从而使车轮与地面的接触面保持在最佳状态，使地面能够提供最大的抓地力，改善车辆行驶操稳性能，同时能够提高车轮的使用寿命。