本发明涉及医疗领域，尤其涉及一种医疗器械免接触式传递设备。技术问题为：提供一种能够避免人工传递、传递过程自动化程度高、使人员站位不会接近的医疗器械免接触式传递设备。本发明的技术方案是：一种医疗器械免接触式传递设备，包括有车架，车架上设有支撑板，支撑板另一侧设有固定座，固定座内转动式设有第一转杆；伺服电机，伺服电机设于支撑板之间，且伺服电机输出轴与第一转杆之间连接。本发明通过采用旋转180度的第一转杆和第二转杆来带动夹臂对医疗器械进行传递的方式，能够使医疗器械不需要经过助手的传递，且能够使主刀医生与其他人员保持一定的距离，从而避免了医疗器械经手传递存在的污染可能性。