本发明提供一种综采面多功能两臂液压钻孔设备，属于煤矿钻孔的技术领域，包括行走底盘组件、支撑座组件、升降臂组件和钻臂组件；行走底盘组件设置在综采面刮板机的两侧，可沿着综采面刮板机侧帮行走；两组支撑座组件沿着综采面刮板机侧帮设置在行走底盘组件上，包括立柱、操纵阀组和悬臂；升降臂组件包括回转支承Ⅰ、伸缩油缸Ⅱ、升降臂Ⅰ、升降臂Ⅱ、钻臂挂板、伸缩油缸Ⅲ和钢丝绳Ⅰ；钻臂组件包括回转支承Ⅱ、钻臂Ⅰ、钻臂Ⅱ、伸缩油缸Ⅳ、钻孔机构、钢丝绳Ⅱ、钢丝绳Ⅲ和定滑轮。上述综采面多功能两臂液压钻孔设备，可以实现在综采面全方位多功能的打孔需求，改善了传统打孔方式钻孔范围小，布孔效率低，安全保障差的问题。