本发明涉及一种基于动态加载的关节轴承衬垫摩擦学性能评估方法，属于轴承衬垫摩擦学性能研究技术领域。本发明通过获取不同PV条件下对应的摩擦系数和磨损率，确定摩擦系数稳定性参数和/或磨损率稳定性参数，其中摩擦系数稳定性参数指的是随着PV条件变化时摩擦系数的变化敏感程度，磨损率稳定性参数指的是随着PV条件变化时磨损率的变化敏感程度，将摩擦系数稳定性参数和/或磨损率稳定性参数作为评估参数。本发明兼顾了整个服役区间内的材料整体性能，又克服了PV特性敏感材料性能表征时测试参数难以选择的困难；同时也反映了衬垫材料摩擦磨损性能的服役条件随动特性，为关节轴承衬垫材料选材提供了有利支撑。