本发明公开了一种轨道列车转向架疲劳寿命估算方法，包括：S1：建立转向架构架的有限元分析模型；S2：对步骤S1中构建的有限元分析模型施加边界条件和外部所需载荷，进行有限元分析与计算；S3：选择应力监测点进行应力监测，反演监测点与外部载荷数值关系BX＝Y，其中，B为系数矩阵，X为外部载荷列矩阵，Y为应力监测点的值矩阵；S4：在实际转向架上布置应力监测点并监测应力，获得实际应力监测值，同时结合步骤S3求得的监测点与外部载荷数值关系，计算实际外部载荷；S5：将步骤S4计算得到的实际外部载荷施加于步骤S1中的有限元模型进行分析，选取应力循环较大的节点进行疲劳寿命估算，从而预测构架剩余寿命，指导列车的实际运行。