本发明公开了一种单总线直流微电网的分散式控制器设计方法，其第一步，建立具有多个并行分布式电源和负载的单总线直流微电网系统的数学模型；第二步、根据具有多个并行分布式电源和负载的单总线直流微电网系统的数学模型设计相应的单总线直流微电网的分散式控制器。采用本发明设计出来的控制器通过将约束系统转换为非约束系统，直流总线电压的瞬态响应可以始终保持在用户定义的时变范围内，转换后的系统的收敛性可以满足原始系统的任何瞬态性能要求，同时，通过适当的控制工作量分配，可以根据预定义的百分比在分布式电源之间共享总负载需求，准确的负载分配可以间接地减少分布式电源之间的有害循环电流。