本发明公开了一种终端设备的语音唤醒方法、系统、电子设备、存储介质。其中，语音唤醒方法包括：预设相对于所述终端设备的麦克风阵列的M个基准方向；利用所述麦克风阵列采集音频信号；将所述音频信号分解成与M个基准方向对应的M个波束信号；从M个波束信号中选择N个方向特征最强的波束信号作为候选信号；判断是否有至少一个候选信号的内容包括唤醒词，若是，则根据所述唤醒词唤醒所述终端设备。本发明并未采用声源定位算法，而是通过将采集到的音频信号分解为几个基准方向上的波束信号，进而根据各波束信号的方向特征来近似推断可能的声源方向，能够提高唤醒词的识别精度，极大限度地排除干扰信号对唤醒终端设备的影响。