本发明公开了一种建筑和道路桥梁施工用的钢结构起吊设备，包括起吊架、安装座和起吊轮，所述安装座安装在所述起吊架的顶部，所述起吊轮可自转地安装在所述安装座内，所述安装座上设有可防止所述起吊轮意外转动的制动机构，所述安装座上还设有意外转动限制机构和起吊超速限制机构，所述意外转动限制机构和所述起吊超速限制机构均可驱动所述制动机构动作。当起吊轮发生意外转动时，意外转动限制机构会触发制动机构动作，从而停止起吊轮转动，保障了施工的安全；当起吊轮转速超速时，起吊超速限制机构会触发制动机构动作，从而停止起吊轮转动，进而进一步地保障了施工的安全。适用于建筑和道路桥梁施工。