本发明提供了一种硫-氮掺杂空心碳纳米管复合材料及其制备方法和应用，属于锂硫电池电极材料的制备技术领域。本发明采用软模板法，以甲基橙作为掺杂剂，以FeCl3作为氧化剂，同时以甲基橙-FeCl3胶束作为模板，先合成空心管状结构聚吡咯，将该结构的聚吡咯煅烧得到氮掺杂空心管状结构碳纳米管，以该结构碳纳米管作为硫的载体，吸附硫后制成的硫-氮掺杂空心碳纳米管复合材料即为空心管状结构，能够提高硫的利用率，有利于电子快速传输，缩短离子的穿梭路径，能够有效提高锂硫电池正极材料的电子导电率和离子导电率，增强复合材料的导电性，使其具有良好的电化学性能，为制备锂硫电池正极材料提供了一种新的思路。