本发明涉及一种间接式污泥干化焚烧系统及其干化焚烧方法，循环加热管路，包括循环风机和加热器，所述循环风机用于将循环烟气送入加热器，所述加热器与高温换热器连通，所述高温换热器与干燥机连通；焚烧补热管路，包括一次风机和低温换热器，所述一次风机入口分别与污泥池和引风机出口连通，所述一次风机出口与所述低温换热器连通，所述低温换热器与所述高温换热器连通，所述低温换热器与焚烧炉的风室连通。具有系统设计更加合理、系统运行更加通畅、节能减排效果更加显著、污泥处理效率提高等优点。