本发明公开了一种伺服电机驱动的内径测量装置，包括柄和伺服电机,手柄内底端的中部固定设有伺服电机，且手柄呈U形，伺服电机上设置有用于测量部件内径的测量机构，测量机构包括电机托盘、后端盖、壳体、螺旋板牙、板牙底座、悬臂梁和触头。本发明通过限位机构和调节机构，可以使得待测量部件定位在测量机构的正上方，实现了测量时能快速将触头定位在待测量部件内径的圆心，提高了测量的精度，同时由于该测量装置的体型较小，通过手柄，便于该测量装置的携带，提高了实用性。