本发明公开了一种座底自升式水下整平架监测及调节系统，包括4台水下压力传感器、一台定位GPS、一个数据发送单元、一台温盐深仪和数据处理与显示模块，4台水下压力传感器分别靠近4个液压支腿安装在整平架的矩形框架上，定位GPS和数据发送单元露出水面，安装在测量塔架上，测量塔架固定在整平架的矩形框架上，温盐深仪安装在整平架的料斗或小车上；数据处理与显示模块包括计算机、数据接收单元及数据处理单元，数据处理单元通过计算获得四个液压支腿的伸缩量。本发明可以得到整平架四个液压支腿的伸缩量，将该伸缩量发送给液压控制系统，就可以实现液压支腿的高度调节。