本发明涉及一种自聚焦超声换能器焦域与灵敏度测量装置，包括二维机械运动单元以及控制分析单元，所述的二维机械运动单元包括相互对应设置的换能器组件和反射板组件，所述的换能器组件包括相互连接的换能器和第二高度调节机构，所述的换能器与控制分析单元连接，所述的反射板组件包括依次连接的水平驱动机构、第一高度调节机构、平面调节机构和反射板，所述的水平驱动机构与控制分析单元连接，用于控制反射板沿水平方向移动，所述的平面调节机构用于调节反射板的水平角度，使其与换能器同轴平行设置，与现有技术相比，本发明具有测量快速、准确等优点。