锂电池实时分选方法、装置、设备及存储介质，将待分选的若干个电池完全放电，将每个电池的SOC区间分为N个区间段；分别对每个SOC区间段内对所有电池充电后，进行在线测量得到N个动态阻抗测试值；基于电池动态阻抗的等效电路模型，根据N个动态阻抗测试值，获得第k个SOC区间段电荷转移电阻和第k个SOC区间段表征Warburg扩散阻抗数值大小的特征参数的相关系数ρ；将在ρ±Δλ范围内的电池作为同类电池，Δλ为预设误差，从而完成电池的在线实时分选。本发明采用的电池分选方法在不损伤电池和不影响电池运行的情况下，可在线测试电池的阻抗并提取电池的特征参数，从而实现电池的在线实时分选。