本发明提供适用于指向在轨航天器的地面天线导引方法，包括：惯性系卫星位置计算步骤：根据给定的目标时刻t1的星历信息，计算t1时刻卫星在惯性系下的位置RwECI；地固系卫星位置计算步骤：根据给定的目标时刻t1和所述卫星在惯性系下的位置RwECI，计算t1时刻卫星在地固系下的位置RwECF。本发明不依赖于仿真软件或过多假设内容，考虑卫星实际运行情况计算地面测站天线对卫星的指向，有效解决了地面站接收天线对卫星的指向控制问题，而且达到了比较高的指向精度。