本发明公开了一种巡检无人机机巢分布及信息交互方法，属于巡检无人机机巢选址领域，首先分析了无人机的各项数据及其相关技术；然后将无人机的数据带入环境建模中，之后建立了无人机机动性能约束模型和威胁约束模型，其中前者包括最大航程、最大爬升角、最小转弯半径及飞行速度；后者主要包括地形威胁、天气威胁和人为威胁等模型；此外考虑到无人机利用地形进行规避风险，因此将高度作为航迹代价之一；在建立以上力学约束模型和威胁模型的基础上，分别开展了无人机二维及三维静态航迹规划，并通过航迹规划覆盖全区域来规划机巢位置，并通过分布式控制系统来控制无人机群。