本发明公开一种分步梯次掺杂三元正极材料及其制备方法。该制备方法，包括以下步骤：将三元材料前躯体、第一锂源和掺杂剂a充分混合，在750～950℃烧结2～8h，得到锂化产物；将锂化产物、第二锂源和掺杂剂b充分混合，在750～950℃烧结2～8h，得到分步梯次掺杂三元正极材料。本发明采用分步配锂和分步掺杂结合的方式，能够充分发挥掺杂剂对晶胞和一次颗粒生长的促进作用以及掺杂元素稳定晶体结构的作用，避免效果不同的掺杂剂同时后产生加入的拮抗作用，从而制备出性能及形貌均较优的单晶三元正极材料，该方法简单、易于控制、生产成本低、有利于降低能耗；本发明中所得分步梯次掺杂三元正极材料为单晶结构，结构稳定、电化学性能优异。