本发明公开了一种抽油机用永磁力矩伺服电机，包括机座、定子、转子和两个端盖，所述定子与所述机座固连，两个所述端盖分别固设在所述机座的两侧，所述转子与所述机座转动配合；所述转子包括开口套、锁紧板和空心的转子主体，所述转子主体中设置有放置孔，所述开口套设置于所述放置孔中，外部旋转设备轴一端插设在所述开口套中，所述转子主体和所述外部旋转设备轴分别与所述开口套固连，所述转子主体和所述外部旋转设备轴分别与所述锁紧板固连。本发明的抽油机用永磁力矩伺服电机提高了抽油机用永磁力矩电机的使用寿命。