本发明公开了一种用于扫地机器人的任务调度方法及装置，该方法包括：获取用户输入的任务指令，重新定位扫地机器人当前的位置，若所述任务指令为清扫指令，则判断是否存在预先记录的与扫地机器人当前的位置对应的第一清扫位置，若是，则将预先记录的第一清扫位置作为第二清扫位置，若否，则将扫地机器人当前的位置作为第二清扫位置，依据所述第二清扫位置驱动所述扫地机器人完成清扫。利用上述方法，通过重新定位扫地机器人当前的位置，并判断是否存在预先记录的与扫地机器人当前的位置对应的第一清扫位置的方式，无论使用什么样的任务模式，都可以避免对已清扫过的区域进行重复清扫。