本发明公开一种无人采矿钻机，包括：底盘、主机总成、动力单元总成、伸缩臂、机械手和钻杆库，所述钻杆库设于所述底盘上，所述伸缩臂的一端活动连接于所述底盘上、另一端朝背离所述钻杆库的方向延伸，所述主机总成可活动地安装于所述伸缩臂的背离所述钻杆库的一端，所述机械手设于所述主机总成和所述钻杆库之间。本发明将钻杆库后移布置在了底盘上，在伸缩臂上设置机械手，通过机械手进行钻杆的转移，减轻了主机总成的重量，使得钻杆库的储杆量能够增加，扩大了工作范围，提高了施工效率。