本申请提供了一种竹节式复合弯曲驱动器，所述竹节式复合弯曲驱动器由若干个复合区域与若干个形变区域相互穿插排布，所述复合区域与所述形变区域具有由形状记忆合金一体化构成的驱动器本体，所述复合区域的本体外由内至外依次包括电卡材料、表面电极。通过电卡材料的电卡效应促使形状记忆合金的形变区域完成相变与逆相变的过程，以实现形状记忆合金能够大角度弯曲，解决单根形状记忆合金无法实现大角度弯曲驱动的问题，以及形状记忆合金的相变过程慢的问题，实现转角大、冷却速度快、结构简单、成本低且占用空间小的无卡点弯曲形变驱动。