一种传感器校准装置及方法，该装置包括：相互平行设置的第一极板和第二极板；连接单元，用于连接第一极板、第二极板和驱动单元，并保持极板间绝缘；驱动单元，用于驱动连接单元运转从而带动第一极板和第二极板同步转动；电压产生单元，分别与第一极板和第二极板连接，用于根据控制单元的控制指令在第一极板和第二极板之间加载预设电压；控制单元，分别与驱动单元和电压产生单元连接，用于控制驱动单元带动第一极板和第二极板转动至预设角度，并且还用于在第一极板和第二极板转动至预设角度时，向电压产生单元发送控制指令从而在第一极板和第二极板之间加载预设电压。根据本发明实施例，可实现传感器的三个维度同时准确校准，且提高了校准效率。