一种飞行控制方法、装置、控制终端、飞行系统及处理器，所述方法包括：在飞行器传回的拍摄画面中显示提示信息(101、202、302、402、502)；获取用户在画面中点击的位置信息(102、203、303、403、503)；根据用户点击的位置信息以及所述提示信息，控制飞行器的飞行方向(103、204、304、404、504)。该方法能够使用户根据飞行器的具体位置直观的控制飞行器的飞行方向，为用户提供了便利，有效避免了飞行事故的发生，提高了飞行器的安全性。