本发明公开一种基于旋转融合的铆钉型触头表面粗糙度表征方法，步骤为：获取铆钉型触头表面高度信息并转化为单色矩阵；触头边缘识别得到不规则断续的黑色触头边缘；拟合半径数值，得到最适合的拟合圆；确定拟合圆的最大内接矩形；选取合适的旋转角度，计算初始矩形粗糙度有效区域占比与旋转后所得铆钉型触头表面粗糙度有效区域占比；计算单色矩阵的不同方向粗糙度；将不同方向的粗糙度融合得到拟合原面的粗糙度，通过最大内接矩形的旋转，得到不同角度对应的矩形粗糙度参数，进行铆钉型粗糙度参数融合，得到铆钉型触头表面粗糙度表征参数。本发明方法覆盖整个铆钉型触头表面的方式，避免了传统矩形区域粗糙度计算易造成部分有用信息缺失的问题。