本发明公开了一种码头三维可视化管理系统，包括：数据同步实时可视化显示模块，用于显示装卸臂作业环境的实时数据；三维模型模块，用于构建并展示同比例装卸臂作业环境三维模型；模型数字化驱动模块，用于驱动三维模型与实际装卸臂作业环境联动；视频监控模块，用于显示装卸臂作业环境的实时画面；环境与人员作业模块，用于对作业人员及作业情况进行分配和记录；安全运维模块，用于预测各部件未来的安全数据，制定且执行安全运维计划，同时对安全运维信息进行展示；通讯模块，用于实现系统内各子模块之间，以及系统与外部其他系统之间的数据通信。本发明能够实现LNG船岸装卸的全流程可视化、智能化管理，提高了装卸臂作业的安全性。