一种具有位置捕捉功能的无人机无线充电系统，属于无线电能传输技术领域。本发明针对现有无线电能传输中，初级线圈和次级线圈之间的耦合系数会随着二者之间的位置偏移发生改变，影响电能传输效率的问题。包括：全桥逆变电路的输入端与输入电源连接，全桥逆变电路的输出端经原边补偿拓扑与松耦合变压器的原边线圈连接，松耦合变压器的副边线圈经副边补偿拓扑与整流与滤波电路连接，整流与滤波电路的输出端连接无人机充电负载；电流采样电路用于采集全桥逆变电路的输入端电流并传递至DSP控制器；DSP控制器为全桥逆变电路提供驱动信号并控制原边线圈的开关切换。本发明用于无人机负载充电。