本发明公开了一种基于输电线路三维场景进行自动监控的方法，涉及高压输电线路视频监控领域，包括以下步骤：步骤1：读入“数字孪生”模型的点云数据；步骤2：按点云数据的分类分别提取关注对象的特征点；步骤3：计算各关注对象的可视域；步骤4：读取当前摄像机参数；步骤5：根据关注对象的可视域和摄像机参数，给出相应的摄像机动作；步骤6：读取设定的影像采集要求；步骤7：根据摄像机动作和影像采集要求自动监控关注对象；本发明基于输电线路三维场景“数字孪生”模型给出了关注对象的可视域，给定了摄像机采集不同关注对象的控制动作，实现了自动监控，减少了工作负担，提高了准确度，还可采用5G网络，进一步提高远程传输速率。