本发明公开了一种油莎豆分离清选装置及所构成的油莎豆收获机，油莎豆分离清选装置包含一个竖向的圆形筒体(10)，筒体(10)内至少设有上部分离层和底部分离层，上部分离层包含第一传动轴(25)、第一叶轮(21)和第一叶轮(21)下方的第一网筛(23)，底部分离层包含第三叶轮(41)和第三叶轮(41)下部的第三网筛(42)，油莎豆分离清选装置可以独立使用，也可以进一步地安装在收获机械上构成油莎豆收获机。与现有技术相比，本发明通过两级以上的分离装置将叶、根一类的柔软大杂物和泥土硬壳一类的小杂分别分离清除，清除效果好，效率高，特别是采用立式设计，结构紧凑，占地小，既可以独立使用，尤其是适合于安装在收获机械上构成油莎豆收获机。