本发明公开一种无动力康复助行器，包括腰带，其特征在于：还包括与腰带连接的腿部助力装置和足部助力装置；腿部助力装置包括旋转盘、助力外杆、可调节助力内杆以及腿带；所述旋转盘内侧固定在腰带上，外侧与助力外杆连接；所述可调节助力内杆上沿长度方向开设有一排孔位，所述可调节助力内杆通过贯穿孔位的紧固件固定安装于所述助力外杆内，所述腿带固定设置于所述可调节助力内杆下端。本发明的无动力康复助行器，利用患者在健康一侧的下肢跨步时，进行蓄力，辅助患者独自进行抬腿（屈髋）、屈膝、提足、跨步等康复训练或日常活动，无需借助电力或者人为帮助。