本发明涉及一种汽车供胶控制装置及控制方法。所述装置包括胶桶放置台、压盘、压盘升降单元、充气单元、离地检测单元和控制单元；充气单元与控制单元电连接，用于在工作时从压盘底部位置输出气体；离地检测单元与控制单元信号连接，用于获取胶桶相对于胶桶放置台的离地高度数据；控制单元用于控制压盘升降单元和充气单元工作，以使得压盘上升、充气单元输出气体；控制单元还用于根据胶桶的离地高度调节压盘升降单元和充气单元的工作状态，以控制胶桶的离地高度；本发明还公开了一种汽车供胶控制方法。本发明中的汽车供胶控制装置及控制方法能够兼顾更换胶桶时的换桶效率和换桶安全性，从而能够提升供胶控制效果。